目前產業應用金屬材質的雷射焊接，多選用雷射波長約為 1064nm 的光纖雷射與 YAG 雷射，主要因為金屬對於該雷射波長吸收率極佳，加工程度優越。針對光纖雷射與 YAG 雷射之差異說明簡述如下：
1. YAG 雷射
傳統固態雷射，以光泵浦技術激發，能量穩定、價格較低，但需定期更換燈管，耗能較大。
2. 光纖雷射
採光纖傳輸，體積小、穩定性高、無耗材、光束品質佳，適合與自動化設備整合，是目前主流趨勢。
圖一 2018年上海工業博覽會 KUKA 雷射焊接機器人
雷射焊接機器人
機械手臂可進行多軸動作，結合雷射與視覺模組，可進行自動化、精密化焊接，常見於車用電子、鈑金、工具五金等應用。
圖二 聯達智能公司之雷射振鏡視覺定位焊接機器人
四軸聯動雷射焊接技術
四軸指的是 X、Y、Z 三軸加上 W 軸旋轉軸，常使用伺服控制，具備高精度重複定位能力。搭配 CCD 攝像對焦系統，即時畫面清晰即為焦距點。
此技術可適用於厚板、薄板、異材結合，實現點焊、對接焊、迭焊、縫焊、密封焊等多種高難度焊接工藝。
圖三 四軸聯動焊接應用示意圖
