1 YAG雷射2 光纤雷射
图一 2018年上海工业博览会KUKA雷射焊接机器人1 雷射焊接机器人
图二 联达智能公司之雷射振镜视觉定位焊接机器人
四轴联动的四轴是指X、Y、Z三维平台，再加上一台W旋转轴，由于通常使用伺服驱动，所以焊接定位重复精度高，适合用于精密加工之设备选择。在四轴联动设备中，一般焦距的设定，会搭配实时监控的摄像焦距，CCD画面清晰时，即是焊接的焦距。以中高功率高能的光纤雷射焊接，能全方位达到厚板、薄板、异材焊接，轻易完成点焊、对接焊、迭焊、缝焊、密封焊…等雷射焊接工艺。
进行焊接操作，使用机械手臂或平台式焊接，通常是利用路径教导或编程的方式，而这些方法须依赖操作者的技术手法，若为能确保焊接质量，避免焊道偏离焊缝，造成不良的焊接效果，通常会搭配焊缝追踪，一般是利用视觉感测、图像处理或结合雷射扫描的方式，达到焊接精确化、自动化的境界。
4 搅拌型的焊接工艺
图五 搅拌型焊接光斑的差异示意